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間歇反應(yīng)釜溫度建模與狀態(tài)估計(jì)方法研究

更新時(shí)間:2016-03-07       點(diǎn)擊次數(shù):1744

間歇反應(yīng)釜廣泛用于精細(xì)化學(xué)品、生物化學(xué)品、藥品和食品等生產(chǎn)量少、附加值高的產(chǎn)品生產(chǎn)行業(yè)中。在當(dāng)今競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)中,保證一致的高品質(zhì)產(chǎn)品、提高批量操作的性能是一種必然趨勢(shì)。溫度控制在間歇聚合反應(yīng)過程中至關(guān)重要,產(chǎn)品產(chǎn)量多少和質(zhì)量的好壞取決于反應(yīng)過程溫度控制的準(zhǔn)確程度。為了優(yōu)化系統(tǒng)的運(yùn)作,達(dá)到*的控制性能,一個(gè)準(zhǔn)確的間歇反應(yīng)釜溫度模型是*的。 首先,本文分析了間歇反應(yīng)釜裝置、聚合反應(yīng)工藝流程和間歇反應(yīng)釜系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)。其次,根據(jù)間歇聚合反應(yīng)特點(diǎn)和反應(yīng)釜溫度建模的難點(diǎn)確定了溫度建模方法。間歇反應(yīng)釜溫度模型建立在聚合反應(yīng)過程機(jī)理分析基礎(chǔ)上。根據(jù)傳熱學(xué)中傳熱、散熱和熱量平衡原理,分別建立了間歇反應(yīng)釜預(yù)熱升溫階段、恒溫反應(yīng)階段、冷卻回收階段溫度模型。預(yù)熱階段運(yùn)用分布式建模方法建立了釜溫和加熱棒加熱功率的關(guān)系模型,并根據(jù)傳熱學(xué)中的熱路分析得出反應(yīng)釜傳熱系數(shù)的值;恒溫階段建立釜溫和冷卻水流量的關(guān)系模型,模型參數(shù)估計(jì)通過利用階躍響應(yīng),復(fù)合辛普森算法對(duì)輸出多次積分以及zui小二乘法來實(shí)現(xiàn);降溫階段利用傳熱、散熱原理建模,并對(duì)熱量損失進(jìn)行計(jì)算。三個(gè)模型的精度驗(yàn)證通過實(shí)驗(yàn)法實(shí)現(xiàn),仿真結(jié)果表明模型誤差均在允許誤差范圍內(nèi)。zui后,在此基礎(chǔ)上,運(yùn)用強(qiáng)跟蹤濾波算法對(duì)恒溫階段模型進(jìn)行狀態(tài)估計(jì),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法能對(duì)實(shí)際系統(tǒng)保持狀態(tài)跟蹤。

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